brew でコマンドを入れると一緒に補完スクリプトも入る。

これを有効にするには、zsh の補完設定を行う。

if type brew &>/dev/null
then
  FPATH="$(brew --prefix)/share/zsh/site-functions:${FPATH}"

  autoload -Uz compinit
  compinit
fi

ref. MacのTerminalで補完を有効にする

See also