ChatGPTによる解説：

契約形態	主な対象業務	完成義務	対価の支払い	典型的な使用例
請負契約	物やサービスなど、成果物の完成が求められる業務	あり（成果物の完成）	成果物の完成後が多い	システム一括受託開発、ウェブサイト制作など
委任契約	主に法律行為の代理や手続き	なし	遂行した業務の対価を支払う	弁護士や税理士などが行う法律行為の委任
準委任契約	プログラミングやコンサルティングなどの事実行為	なし	時間単価や月額固定など	開発支援、運用保守、コンサルなどで多く用いられる

• 請負契約
  • 成果物の完成を目的とするため、納品や完成に対する責任を負います。
  • 成果物に不具合（瑕疵）があった場合、修正の責任（瑕疵担保責任）を負います。
• 委任契約
  • 法律行為（代理権をもって行う行為）を他人に委託する契約で、一般的には弁護士や税理士などが行う業務に用いられます。
  • フリーランスエンジニアの業務委託では、該当ケースは少ないです。
• 準委任契約
  • 事実行為（プログラミング、コンサルなど）を提供する契約で、完成責任はなく「誠実な業務遂行」が中心となります。
  • 仕様変更や追加開発が多い案件への柔軟な対応が可能で、フリーランスエンジニアに最も利用されています。

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フリーランス・エンジニアに最も多い契約形態は準委任契約。

参考記事

• [業務委託契約書とは？記載内容と書類作成時の注意点について解説

  経営者から担当者にまで役立つバックオフィス基礎知識

  クラウド会計ソフト freee](https://www.freee.co.jp/kb/kb-launch/contract-9points/)