SidekiqをActiveJob経由で使うべきか #Rails - Qiita より引用:

  Sidekiqを直接扱う ActiveJob経由で扱う
メリット ・高パフォーマンス
・Sidekiq固有機能が利用可
・引数にオブジェクトを指定可能
・他のキューイングへの移行コスト小
デメリット ・引数にオブジェクトを指定不可
・他のキューイングへの移行コスト大
・Sidekiqの固有機能を使えない

参考