continue-on-error を使うことでコマンドがエラーになっても処理を継続できる。

    steps:
      - ...
      - name: Error
        # エラーでも処理を継続する
        continue-on-error: true
        # あとで実行結果を参照するため、IDを振っておく
        id: error_execution
        # ディレクトリが存在することで、2回目は確実にエラーになる
        run: |
          mkdir hoge
          mkdir hoge
      - name: Error handling
        if: ${{ steps.error_execution.outcome == 'failure' }}
        run: |
          echo "Error handling"
          echo $
          exit 1

ref. GitHub Actionsでエラーの時だけ特定の処理を実行する

実際に試してみた

Create continue-on-error.yml by toshimaru · Pull Request #136 · toshimaru/Test

name: "Continue on error"
on:
  pull_request:
jobs:
  continue-on-error:
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
      - run: echo "This step will run"
      - run: exit 1
        continue-on-error: true
      - run: echo "This step will not run"

ステップの途中で exit 1 でエラーを発生させても、continue-on-error: true により次のステップが実行される。

ちなみに下記のように、ステップじゃなくジョブにたいして continue-on-error を指定したら、期待通りには動かなかった。

https://github.com/toshimaru/Test/pull/136/commits/4c41001c0276fcb631eeed757b32e1d6808cbf5d

特定のステップをエラーにしても、次のステップが実行されるようにするには、ステップ自体に continue-on-error: true を指定する必要があるようだ。