下記のように gh コマンドを使えば簡単にPRにコメントを付けることができる。

ref. GitHub Actions を用いて bot から Pull-Request にコメントをする方法 - Qiita

jobs:
  comment:
    runs-on: ubuntu-latest
    steps:
    - name: Create comments
      run: |
        cat << EOF > comments
        1st
        2nd
        3rd
        EOF
    - name: Post comments
      env:
        GITHUB_TOKEN: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }}
        URL: ${{ github.event.pull_request.html_url }}
      run:
        gh pr comment -F ./comments "${URL}"

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